قال السدي: اسمه شمعون، وإنما سمي شمعون، لأن أمه دعت الله أن يرزقها غلامًا فاستجاب الله دعاءها، فولدت غلامًا فسمته سمعون. تقول: سمع الله تعالى دعائي. والسين تصير شينًا بالعبرانية، وهو: شمعون بن صفية بن علقمة من ولد لاوي بن يعقوب. وقال مقاتل: هو من نسل هارون. وقال مجاهد: هو أشمويل، وهو بالعبرانية: إسماعيل بن يال بن علقمة.

كان ملازمًا لموسى عليه السلام، ويأخذ عنه العلم، فلما مات موسى عليه السلام، وانقضت الأربعون سنة بعث الله يوشع نبيًّا، فأخبرهم أن الله قد أمره بقتال الجبابرة، فصدقوه وتابعوه.

مات يوشع ودفن في جبل أفرائيم، وكان عمره مائة وستًّا وعشرين سنة، وتدبيره أمر بني إسرائيل من بعد موسى عليه السلام سبعًا وعشرين سنة.

[انظر: التفسير الوسيط، تفسير البغوي]

مرقد نبي الله يوشع بن نون عليه السلام -  في الشمال الغربي لمدينة السلط - الأردن